Ο Παναγιώτης Αντωναρόπουλος γεννήθηκε το 1957 στην Αθήνα έλαβε το Δίπλωμα του Πολιτικού Μηχανικού το 1980. Ξεκίνησε την επαγγελματική του καριέρα πριν από 34 χρόνια. Το 1990 η συνεργασία με τον Κωνσταντίνο Ζέρη οδήγησε στην σύσταση της Μελετητικής εταιρίας Ε΄ τάξεως οπου ασχολήθηκε με πληθώρα μελετών Δημοσίων έργων κυρίως Υδραυλικών, μερικά από τα οποία είναι από τα μεγαλύτερα που μελετήθηκαν και κατασκευάστηκαν στην Ελλάδα καθώς και Στατικών, Περιβαλλοντικών και άλλων. Ο Παναγιώτης Αντωναρόπουλος είναι σήμερα Πρόεδρος και Διευθύνων Σύμβουλος του Group εταιριών Ζ&Α Consulting Engineers. Ενώ η εταιρεία είχε αναπτύξει σημαντική δραστηριότητα στον Ευρωπαϊκό χώρο συνεργαζόμενη με αντίστοιχες εταιρίες σε μελέτες χρηματοδοτούμενες από την Ευρωπαϊκή Επιτροπή, ο Παναγιωτης Αντωναροπουλος διαβλέποντας την κρίση οδήγησε την Ζ&Α στα πρώτα της βήματα σε έργα στην Μέση Ανατολή, στην Ασία και την Αφρική όπου και πλέον έχει την μεγαλύτερη δραστηριοποίηση αναλαμβάνοντας έργα που χρηματοδοτούνται κατά βαση από την World Bank, την African Development Bank (IDA), Nile Basin Initiative, Millennium Challenge Account Zambia, French Development Agency κλπ. Η εξωστρέφεια της Ζ&Α οδήγησε στην δημιουργία γραφείου στην Κύπρου (International Market’s Office) και υποκαταστημάτων στον Μαυρίκιο, στην Ζάμπια, στη Κένυα και στην Αιθιοπία.

Το 1998 Ο Παναγιώτης Αντωναρόπουλος Διετέλεσε μέλος του Δ.Σ. του ΣΕΓΜ (Σύνδεσμος Ελληνικών Γραφείων Μελετών) όντας Αναπληρωτής Γενικός Γραμματέας την διετία 2000-2001 και Γενικός Γραμματέας την διετία 2002-2003. Από το 2004 εως το 2007 κατείχε την θέση του Προέδρου του Δ.Σ. του ΣΕΓΜ. Ασχολήθηκε ενεργά με τα θέματα προώθησης της δραστηριοποίησης των Ελληνικών Εταιριών στο εξωτερικό και εκπροσώπησε τον Σύνδεσμο στην EFCA τον Ευρωπαϊκό Σύνδεσμο Εταιριών μελετών.