Ο Δημήτριος Χαλεπίδης γεννήθηκε στην Αθήνα. Αποφοίτησε από το οικονομικό τμήμα της Νομικής Σχολής του ΕΚΠΑ και πραγματοποίησε μεταπτυχιακές σπουδές στα πανεπιστήμια του Manchester και του Λονδίνου (L.S.E.). Το 1986 εισήλθε στο τμήμα Οικονομικών και Εμπορικών Υποθέσεων της Εθνικής Σχολής Δημόσιας Διοίκησης. Υπηρέτησε κατά σειρά στη Μόνιμη Ελληνική Αντιπροσωπεία στην Ευρωπαϊκή Ένωση και στα Γραφεία Οικονομικών & Εμπορικών Υποθέσεων Τεχεράνης, Κωνσταντινούπολης, Μαδρίτης και Παρισίων. Σήμερα προΐσταται της Β1 Διευθύνσεως Στρατηγικού Σχεδιασμού του Υπουργείου Εξωτερικών.
Είναι γνώστης της αγγλικής γαλλικής και ισπανικής γλώσσας.
Ο Δ. Χαλεπίδης είναι παντρεμένος με την Φλώρα Σκαργιώτη.